Offlineprogrammierung und Simulation
Jedes Projekt kann vorher simuliert werden. Dies hilft bei Roboterwahl und Konzipierung der Anlage.
Omron ACE (Automation Control Environment)
Omron Adept Roboter
ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung. Sie umfasst eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Produktpalette von Robotern und Steuerungen. ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren.
Das Produkt wird auf einem Software-Framework gestaltet, der die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines oder mehrerer Roboter (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfacht. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC-basierten Benutzeroberfläche.
ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen.
Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.
Kawasaki K-Roset (Offline Programmiersoftware)
Kawasaki Roboter
K-ROSET ist Kawasakis Offline-Roboter-Simulationssoftware. Sie erlaubt dem Nutzer, 3D-Modelle von Kawasaki Robotern, Peripheriegeräten, Roboterwerkzeugen und Werkstücken zu einer virtuellen Umgebung hinzuzufügen und automatisierte Arbeitszellen mit mehreren Robotern zu erstellen.
Die Software emuliert die Prozesse des Kawasaki Robotersteuergeräts und erlaubt dem Nutzer, mit dem 3D-Robotermodell durch den Bildschirm und das Tastenfeld des Programmierhandgeräts zu interagieren. Der Nutzer kann ein vollständiges 3D-Modell einer Arbeitszelle bauen, anwendungsspezifischen Programmcode für den Roboter schreiben, dann den Robotercode starten und sich die Bewegungen und Logik des Roboters bequem am Computerbildschirm anschauen.
K-ROSET besitzt mehrere integrierte Werkzeuge, um die Effektivität der Simulation zu maximieren. Dazu gehören Kollisionserkennung und die Analyse von Zykluszeit und Installationsposition.
Stäubli SRS (Stäubli Robotics Suite)
Stäubli Roboter
Stäubli Robotics Suite ist eine Windows® basierende Softwareumgebung sowohl für Online- als auch Offline-Arbeiten.