Sonderwerkzeuge
vom Konzept über Prototypenbau und Konstruktion zur Realität
Werkzeug am Roboterarm ist der wichtigste Komponent jeder Lösung. Oft besteht ein Sonderwerkzeug aus mehreren Komponenten, die auf einander abgestimmt werden müssen: Adapterplatten, Stossdämpfer, Kippeinheiten, Magnetgreifer etc.
Bei der Entwicklung von so einem Werkzeug werden vile Faktoren und Gegebenheiten berücksichtig:
Ausserdem sollem Massen optimiert und Trägheitsmomente berücksichtigt werden, damit die Langlebigkeit des Roboters gewährleistet wird.
Bei der Entwicklung von Sonderwerkzeugen / Sondergreifer wird zuerst ein Konzept vorgeschlagen, Prototypen werden gebaut und getestet, Konstruktionszeichnungen vorbereitet, Komponente und Teile bestellt / gefertigt, dann wird der Greifer zusammengebaut und getestet.
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Alle Roboter können mit automatischem Werkzeugwechsel ausgestattet werden.
Damit kann ein Roboter flexibel mehrere Funktionen ausführen oder unterschiedliche Teile greifen-.