FAQ – Roboterprogrammierung (KUKA, ABB, Omron, Kawasaki, Stäubli)

Was macht VASMA im Bereich Roboterprogrammierung?

VASMA programmiert, optimiert und integriert Industrieroboter verschiedener Hersteller (KUKA, ABB, Omron Adept, Kawasaki, Stäubli) für Maschinenbau, Anlagenbau und industrielle Produktion in Österreich.
Wir entwickeln robuste, flexible und CE‑konforme Automationslösungen.

Welche Programmiersprachen werden unterstützt?

Wir programmieren alle relevanten Robotersprachen:

• KUKA KRL
• ABB RAPID
• OMRON ADEPT V+
• KAWASAKI AS
• STÄUBLI VAL3

Was sind die Vorteile der jeweiligen Programmiersprachen?

KRL (KUKA)

• Sehr präzise Bahnsteuerung
• Industriestandard im Maschinenbau
• Gut für modulare Programme

RAPID (ABB)

• Leistungsstark, flexibel
• Ideal für komplexe Abläufe
• Perfekt für Simulation in RobotStudio

V+ (Omron Adept)

• Task‑basiert, extrem schnell
• Ideal für SCARA‑ und Parallelkinematiken
• Sehr gute Echtzeit‑Fähigkeiten

AS (Kawasaki)

• Klar strukturiert, vielseitig
• Gut für parallele Prozesse
• Ideal für Handling & Montage

VAL3 (Stäubli)

• Modern, modular, hygienetauglich
• Sehr präzise Bewegungssteuerung
• Perfekt für High‑End‑Automation

Bietet VASMA auch Offline‑Programmierung an?

Ja.
Wir nutzen:

• KUKA WorkVisual
• ABB RobotStudio
• Omron ACE
• Kawasaki K‑IDE
• Stäubli Robotics Suite

Offline‑Programmierung reduziert Stillstandszeiten und beschleunigt Inbetriebnahmen.

Kann VASMA bestehende Roboterzellen optimieren?

Ja.
Wir bieten:

• Zykluszeitoptimierung
• Fehleranalyse
• Modernisierung älterer Roboter
• Anpassung an neue Produkte
• Erweiterung bestehender Programme

Unterstützt VASMA Vision‑Systeme?

Ja.
Wir integrieren:

• SensoPart
• Wenglor
• IDS
• Hikrobot
• Cognex
• Keyence
• KUKA.VisionTech
• Omron ACE SIght 
• div. 2D/3D‑Kameras

Vision‑gestützte Pick‑and‑Place‑Prozesse gehören zu unseren Kernkompetenzen.

In welchen Regionen arbeitet VASMA?

Wir unterstützen Unternehmen in ganz Österreich und Süddeutschland, besonders:

• Oberösterreich
• Salzburg
• Salzkammergut
• Linz, Wels, Steyr
• Salzburg
• Niederösterreich

Remote‑Support ist international möglich.

Welche Branchen profitieren von VASMA?

• Maschinenbau
• Anlagenbau
• Lebensmittelindustrie
• Holzindustrie
• Metallindustrie
• Glasindustrie
• Beschichtungs- und Oberflächentechnik

Bietet VASMA auch Safety‑Integration an?

Ja.
Wir konfigurieren:

• sichere Räume
• sichere Geschwindigkeiten
• sichere Werkzeuge
• Feldbus‑Safety
• CE‑Dokumentation

Welche KUKA Steuerungen werden von VASMA unterstützt?

Wir programmieren und optimieren KUKA Roboter über alle Generationen hinweg, mit Fokus auf die aktuellen Steuerungen KRC4 und KRC5. Auch die Wartung und Anpassung bestehender Anlagen mit KRC2 Steuerungen gehört zu unserem Service-Portfolio in Österreich.

​Unterstützt VASMA KUKA.SafeOperation?

Ja. Die Konfiguration von KUKA.SafeOperation (sichere Arbeitsräume, Geschwindigkeitsüberwachung) ist integraler Bestandteil unserer Sicherheitskonzepte. Wir stellen sicher, dass Ihre KUKA-Anlage die aktuellen Sicherheitsnormen erfüllt und Mensch-Maschine-Kollaborationen sicher umgesetzt werden.

​Welche KUKA Technologiepakete setzen Sie ein?

Wir verfügen über umfassende Erfahrung mit gängigen KUKA Software-Optionen wie:

• ​KUKA.VisionTech: Für kamerageführte Pick-and-Place Anwendungen.
• ​KUKA.WorkVisual: Für effiziente Projektierung und Offline-Programmierung.
• ​KUKA.ConveyorTech: Für Synchronisation mit laufenden Förderbändern.
• ​KUKA.Gripper & SpotTech: Zur optimierten Greifer- und Prozesssteuerung.

​Bietet VASMA Vor-Ort-Inbetriebnahme für KUKA in ganz Österreich an?

Ja. Unser Team unterstützt Sie direkt an Ihrem Produktionsstandort – ob in Oberösterreich (Linz, Wels, Steyr), Salzburg, Niederösterreich oder der Steiermark. Wir übernehmen die komplette Inbetriebnahme von der ersten Bewegung bis zur Taktzeitoptimierung unter Serienbedingungen.

​Kann VASMA bestehende KUKA KRL-Programme optimieren?

Absolut. Durch eine tiefgehende Analyse Ihres bestehenden KRL-Codes (Kuka Robot Language) identifizieren wir Potenziale zur Zykluszeitreduzierung und verbessern die Bahngenauigkeit. Oft lassen sich durch professionelle Code-Optimierung signifikante Produktivitätssteigerungen ohne Hardware-Investitionen erzielen.

Welche ABB Steuerungen und Generationen deckt VASMA ab?

Wir programmieren die gesamte Palette der ABB-Steuerungen, von der bewährten IRC5 bis hin zur neuesten OmniCore-Generation. Auch für ältere Bestandsanlagen (z. B. S4C+) bieten wir Optimierungen und Anpassungen der RAPID-Programmierung an.

Nutzt VASMA ABB RobotStudio für die Offline-Programmierung?

Ja, wir setzen ABB RobotStudio intensiv ein, um Anlagen digital zu zwillingen. Dies ermöglicht uns die virtuelle Inbetriebnahme, Erreichbarkeitsanalysen und Taktzeitoptimierungen im Vorfeld, wodurch die Stillstandszeiten bei Ihnen vor Ort in Österreich auf ein Minimum reduziert werden.

Bietet VASMA Lösungen mit ABB SafeMove an?

Sicherheit steht an erster Stelle. Wir konfigurieren SafeMove und SafeMove Pro, um komplexe Sicherheitszonen und Geschwindigkeitsüberwachungen ohne aufwendige mechanische Schutzeinrichtungen zu realisieren – ideal für platzsparende Zellen und Mensch-Roboter-Kollaborationen.

Verfügt VASMA über Expertise in der Kawasaki AS-Language?

Ja, die Beherrschung der AS-Language ist eine unserer Kernkompetenzen. Wir erstellen modular aufgebaute und hochperformante Programme für Kawasaki-Controller der Serien E, D und F, die sowohl für einfache Handling-Aufgaben als auch für komplexe Prozesssteuerungen optimiert sind.

Welche Vorteile bietet die Kawasaki-Programmierung durch VASMA?

Durch unsere langjährige Erfahrung mit Kawasaki-Robotern (z. B. der RS- oder BX-Serie) nutzen wir Tools wie K-IDE, um hocheffiziente Codes zu schreiben. Wir optimieren Ihre Prozesse hinsichtlich Bahnverlauf und Zykluszeit, insbesondere in den Bereichen Maschinenbeschickung und Palettierung.

Wird das Sicherheitssystem Cubic-S von Kawasaki unterstützt?

Ja, wir integrieren und konfigurieren das Cubic-S Sicherheitsmodul. Damit realisieren wir für unsere Kunden in Regionen wie dem Salzkammergut oder dem Zentralraum Linz rechtssichere und platzoptimierte Anlagenlayouts gemäß geltenden Normen.